新闻网讯（通讯员胡明宇、周立超）在刚刚落幕的2024年中国机器人暨RoboCup世界杯中国赛中，我校WHUAI团队以扎实的技术和灵活的战术，在激烈的竞争中脱颖而出，来自计算机、电气、遥感、动机、测绘、弘毅学堂、电信等10余个学院的7支代表队52名队员全员获奖，全国一等奖3项、二等奖3项、三等奖1项，创下该赛事历史最好成绩。
本次比赛共16个赛项，汇集了来自全国各地的顶尖机器人团队，清华、武大、浙大、西安交大、华中科大等146所高校（“985”高校22个、“211”高校41个）超3000名选手参赛。我校由大学生工程训练与创新实践中心胡明宇、张树、黄河等老师共同组成技术指导团队，招募100余名学生开展为期6个月的武汉大学科创训练营集训活动，经校内选拔后7支队伍52名学生入围国赛，经过4天的激烈角逐，历经小组循环赛、淘汰赛、半决赛和决赛的层层考验，在6个赛项中获7项国奖。
我校首次参加智能四足救援机器人赛项，四足机器人标准平台在障碍区、搜救区以及救援区快速穿梭、巧妙避障并精准识别，获得国家一等奖1项、二等奖1项。在无人机挑战赛赛项中，我校自主研发的四旋翼无人机，视觉识别准确率高、定位准、避障性能好，控制算法优越在高空定点投掷环节尤其突出，获国家一等奖1项。 足球机器人仿真3D组是我校的传统强项，团队在往年参赛代码与经验基础上，进一步优化策略、弥补漏洞，解决了传球对不准、远射容易失误丢球等问题，通过反复调试与修改策略，在多变的赛场上稳定发挥，顺利斩获国家一等奖。
足球机器人-标准平台赛项使用NAO双足仿人机器人进行全自动5V5仿人足球赛，比赛过程中机器人自主决策、自主运动，经过小组内单循环赛、淘汰赛、排位赛、决赛，决出冠、亚、季军。家庭机器人SSPL赛项使用统一的标准平台机器人pepper，旨在开发与未来个人家庭应用具有高度相关性的服务和辅助机器人技术，比赛涉及人机交互、动态环境中的导航与制图、计算机视觉与物体识别、自适应行为、环境智能等技术。足球机器人-小型组使用轮式平台，通过统一的视觉系统控制13台机器人在场上完成自主对抗。我校在这三个赛项中获国家二等奖2项、三等奖1项。
据悉，RoboCup中国赛是RoboCup机器人世界杯的中国区选拔赛，这是一个国际性的机器人竞赛活动，旨在推动机器人技术的发展和应用，促进相关领域的科研和教育。RoboCup机器人世界杯自1997年首次举办以来，已经成为全球机器人领域的顶级赛事之一。武汉大学WHUAI团队（工创智能机器人团队）自2018年成立以来，专注于各类机器人技术研发，每年通过开展武汉大学科创训练营机器人分营培训和选拔队员，已在各类机器人竞赛中获得国家级奖项40余项。
（供图：本科生院 编辑：赵冀帆）
